时间: 2023-09-23 09:01:55 | 作者: 新闻中心
版权说明:本文档由用户更好的提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
1、 记号的含义 螺旋弹簧的设计时候使用的记号如下表 1 所示。横弹性系数 G 的值如表 2 所示。 表 1 计算时使用的记号及单位 记号 记号的含义 单位 d 材料的直径 mm D1 弹簧内径 mm D2 弹簧外径 mm D 弹簧平均径 mm Nt 总圈数 一 Na 有效圈数 一 Hs 试验载荷下的高度 mm Hf 自由高度 mm c=D/d 弹簧指数 一 G 横弹性指数 N/mm P 弹簧所受负荷 N S 弹簧的弯曲 mm k 弹簧定数 N/mm 0 T 扭转应力 N/mm T 扭转修正应力 N/mm 1jnsia 记号 记号的含义 单位 K 应力修正系数 一 表 2.横弹性系数: G( N/
6、种类的弹簧是相同,也会进行直列和并列组合来使用。 从负荷的观点来考虑的话,对各个弹簧作用相等的力的组合方式叫直列,各个弹簧变位相等的组合方式叫并列。 图 1.螺旋弹簧的直列组合和并列组合 图示显示的是使用了 3 个弹簧的情况。 n 个弹簧的各个定数就是 k1 , k2 , ? ? ? , kn 弹簧并列和直列组合时全部的定数 K 公式参照下列。 式 1.并列的弹簧定数计算公式 ri 式 2.直列的弹簧定数计算公式 并列组合的螺旋弹簧的个数增加会导致全体弹簧定数变大,直列组合个数的增加会导致弹簧定数变小。 図 2.亲子弹簧 并列的字面意思就是横向排列,但是单纯的排列空间上不好安排,所以像图 3
7、 那样弹簧的内侧和弹簧组合,同心相 排的情况下很多。这样的排列一般被称作亲子弹簧。 但是,同心组合的情况下,为了弹簧不互相缠绕在一起,交替的改变弹簧卷的方向,或者确保弹簧和弹簧之间有一 定的间隙是很有必要的。 另外,对弹簧的组合进行下功夫的话,像下图 a,b 那样,能制作出不是直线的弹簧特性。 例如需要像图 4 那样特性弹簧的时候,需要对自由长或者不同密着负荷的弹簧进行组合。 图 5 的弹簧特性是在图 6 那样结构中加入弹簧,事先加上负荷,就会得到上段弹簧定数v下段弹簧定数这 样的组合。 U=Pd6 用公式 3 来表示。 一般常见的弹簧积蓄能量的公式。図 5.得到特殊弹簧特性的结构 弹性能量
8、的计算公式 弹簧内积蓄的能量 弹簧加上负荷的话,弹簧内就会被积蓄能量。 弹簧内积蓄的能量 U,和图 6 中荷重 P 変位 3 曲线 适用场合为像上图(a)那样存在线性关系的时候,也就是 公式 5 另外,说到能量的积蓄和释放,一般会像图 6 的,(b),(c) 所表示的那样, 增添负荷的时候和去除负荷的时候,是相同的负荷 -变位曲线, 增添负荷积蓄能量,一旦去除负荷能量就会完全释放, 但是像图 6(d)那样具有滞后循环特性的弹簧, 被曲线围起来的面积的能量,从增添负荷到去除负荷就会消耗一个周期。 螺旋弹簧的振动计算公式 螺旋弹簧有固有的振动数 弹簧加上负
9、荷, 使其变形, 加上力, 去除力的时候弹簧会发生振动, 这个振动数会因不同的弹簧而不同, 但是每种 弹簧都有其固有的振动数。弹簧自身的质量为 m 的时候,其固有振动数 f 就为 式 6 来表示。 这里的 a,根据弹簧的固定条件和振动的方向为一定的定数。 P=l/3 図&片持占板質量系 单侧板簧-质量系 3=0.23 図 9 而催 F f ”古注炯甘打育畐 亚 两端销支撑板簧-质量系 卩=649 図0 両寸丙亢古:后 kf 一宦昌巫 两端固定支撑板簧-质量系 P=U. J/ 另外,像图 7,8,9,10 所表示的那样质量为 ms 的弹簧用质量为 m 的物体来固定,物体振动时候的固有振动
10、数 f0 就 为 公式 7 来表示。(这里也结合了板簧来进行说明) 弹簧的质量 ms 和物体的质量 m 相比,正常的情况下都比较小,所以一般 B 看作的情况相对来说比较多, 但是必须考虑到弹簧质量的时候,近似图 9 中 A 0.49,图 10 中 3= 0.37 来进行计算。 进行弹簧设计的时候,虽然弹簧的定数很重要,但是这个固有振动数也是必须要考虑到的。 弹簧碰撞的计算公式 弹簧是为了缓和冲击力 碰撞时为了冲击力降低,比较有效果的手段就是使用弹簧。 为了评价缓和冲击的能力,像下面那样用缓冲效率 n 来定义。 公式 8 这里的 M 为碰撞侧的质量、v0 为碰撞时的速度、 Pmax 为最大冲击力、Max
11、为被碰撞侧的最变位。 /o 化+ B叫 n 的值一般为 0 以上 1 以下,虽然理想的情况下为 1, 一定弹簧定数弹簧的碰撞效率 n 就会变为 1/2。 10 ? 1-1长方形断面的单侧支撑弹簧 薄板弹簧最简单的就是长方形断面的单侧支撑弹簧, A 为固定端,B 为自由端,在 B 点加上负荷 P 的情况下的计算公式为 P13 6 = - 3EI 这里的 I 表示 2 次力矩。 I h/i3/12 来表示, xn较大的情况下 1 = M3/12(l - v2) 来表示。 V 为泊松比、钢的情况下、 v= 0.3。应力在固定端为最大时 这里薄板弹簧材料的纵弹性系数 E 的值在表 2 表示。 111不
13、186X103 SUS631 196X103 磷青铜 98 X 103 铍铜 127X103 ? 1-2 梯形单侧支撑薄板弹簧计算公式 b Tp! 12 像图 2 那样,薄板弹簧的板厚一定的时候,板幅为直线式变化的情况下,自由端的弯曲 窒aPP 0 = - (3月) 公式 4 公式中 B 的计算,根据板厚不同分为下列 2 种 板厚较厚的情况下 8= bh3E/12 板厚非常薄厚的情况下、 B= dft3E/12(l -v2) 另外,公式中的值,根据 护 b1/b 可以从图 3 中求出。 13 图 3 ? 1-3 板幅带台阶的薄板弹簧计算公式 图 4 像图 4 那样,当板厚一定时,板幅带台阶的薄
14、板弹簧的自由端弯曲 为, 1402 DA 66 0,8 公式 5 这里,一 一 l 是由 P 而产生的台阶部位 A 的弯曲和弯曲角,一的长度为,表示板幅 】的单边弹性的自由端的 弯曲。 ? 1-4 圆环状单侧支撑的薄板弹簧计算公式 图 5 像图 5 这样,板厚的中心为直线,板幅的中心线为圆弧状,垂直负荷 任意位置$的弯曲为 这里的 C 表示板的扭转强度。 ? 1-5 圆弧状单侧支撑的薄板弹簧计算公式 斗厶+亦 6B: I 2B: 2c 理於他-cosQsin J : in + sin * sin 0(1 cosp) P 在自由端作用的时候, 15 板厚的中心线为圆弧状的单侧支撑弹簧,求其在负荷
18、W) 公式 19 ? 1-8 圆弧的薄板弹簧的计算公式 R 图 11 图 11 左侧所显示的形状自由端的弯曲为 8 = 3% PR3 /(4B) 公式 20 如图 11 右侧形状所示,水平方向被约束的圆弧的弯曲为 19 这两种情况,无论是哪一种,最大应力都为 %严6啟/(防) 公式 22 ? 1-9 圆弧和带有直线部分的薄板弹簧的计算公式 公式 21 图 12 如图 12,由直线部分 AB 和圆弧部分 BD 组合而成,一端 D 被固定,另一端 A 在垂直负荷 P 或者水平负荷 w 的作用下, A ,x如以下表示。 PF I B丿 公式 23 PRy O.333P + B V + 2/1(1-
21、5 = 1-1(0.66713 + 兀+ 4几 + Q.57C) 公式 31 ? 1-9-3 圆弧和带有直线部分的薄板弹簧的计算公式 其 3 图 15 如图 5 的情况时,分割 AC 部分和 CD 部分,对公式 25 弯曲的 2 倍和以下公式的弯曲进行各自的计算,然后结合之 后算出A 部分的弯曲。 22这里、 Pl3 (3B) 公式 32 ? 1-9-4 圆弧和带有直线部分的薄板弹簧的计算公式 图 16 3 小 如图 16 所示,直线部分被固定,圆弧部分的 A 端受到负荷的作用,A 端的垂直弯曲和水平弯曲 受到负荷 P 作用的时候, 公式 33 PR (0333 03562) P 1 PR、
23、部分产生 %严6巴/(防) 公式 42 5 昇?丿的时候,在固定端产生, % = 6P(Z3-/1)W) 公式 43 ? 1-9-6 圆弧和直线部分结合的比较复杂的薄板弹簧的计算公式 薄板弹簧的形状, 实际上圆弧部分和直线部分复杂结合的情况相对来说比较多, 可通过以上介绍的各种公式。 以下展示的 形状和计算公式都是利用以上所介绍的内容而进行的实际应用。 25 图 19 图 19 的形状为 2 个图 13 的组合,可通过公式 28 的 2 倍来求其弯曲。 图 20 图 20 的形状,两端部分和图 10 是相同的,应力的公式能利用公式 19 来计算。 对称轴单侧的弯曲就是公式 18 加上部分,因此单
24、侧的弯曲就是 公式 44 P(l-X)3 3EI 公式 45 26 2f 2 特性?不同用途的薄板弹簧计算公式 ? 2-1 非线性特征的薄板弹簧的计算公式 图 21 非线形特性的薄板弹簧,像图 21 那样,公式如下显示。 P(l -X)3 3EI 式 46 ? 2-2 受到轴负荷和横负荷的薄板弹簧计算公式 図 22 27 薄板弹簧像图 22 那样的负荷一般是用来测定机器的。一端被固定,另一端虽能横方向运动但是不能旋转。这 种情况时,轴负荷 P 和压弯负荷相比较小,横负荷 Q 的弯曲 I 及应力;为以下公式表示。 -12E7 公式 47 38 Eh CT= Z2 公式 48 P 比座面负荷大
25、的时候,根据上面公式中的 -来决定系数-以及JL- O 这里,-为,这 里的系数 -,九-为以下公式。 C1=7Z7 公式 49 K. = 1-0.178 公式 50 ? 2-3 弯曲较大的薄板弹簧的计算公式 ? 2-3-1 长方形断面的薄板弹簧 28 图 23 弯曲较大的情况下,变化到,加上其他影响的计算结果如图 24 所示。 图 24 图的横轴由 -2表示,纵轴由-:表示,二表示板的弯曲刚度, 比较大 的 29 线 就可以明白,:二的值较小的话,也就是负荷 P 较小的时候,1 和-与 1 比 较相近,丁一 - 的时候,-一】,一一 一一。因此,这种程度的变形,实际运用中也许并不
28、 x 104 磷青铜丝 4.2 x 104 铍铜丝 4.4 x 104 线圈部分的弯曲及应力 线圈部分弯曲的基本公式是利用压缩弹簧的公式来进行计算的。 但是,对于负荷,要考虑到初张力,这个初张力为 Pi,任意负荷为 P 8NaD PjN) 根据公式(1),弯曲 s 就为 (mm) 另外,剪切应力 T? T 和压缩弹簧相同, =二 pN J mm2) r = rQx A( M / mm2) 4c-1 0615 K = - 十 - 4c -4 c 公式如上。 钩子部分的应力 33G岀 8NaD 整理公式(7),得到 但是 K1 为 这里,C 为线圈部分的弹簧指数。 (10) B 部分内侧的最大剪断
29、应力和扭转力矩 M 相关,得到 16M 80 P) 这里的 K2 是基于曲率的应力集中系数, 寸 代入下列公式。 2 = 4cg- 1 4C2-4 (12) 34 钩子部分, 根据弯曲力矩和扭转力矩会发生拉伸应力以及剪断应力, U型钩子进行简单的近似计算。 正确的计算是很复杂的。 这里就对半圆钩子, (i )半圆钩子的时候 图 1 中,拉伸应力的最大值在 A 部分的内侧,剪切应力的最大值在 B 部分的内侧发生。 A 部分内侧的最大拉伸应力是弯曲力矩 M 和轴负荷 P 的拉伸应力的和, 32M O = - 1江宙 4P 这里的 K1 是基于曲率的应力集中系数, :/ 代入下列公式。 的5円 4
30、cg-T) 16D nd3 (9) (ii ) U型钩子的时候 图 2 中,拉伸应力的最大值在 A 部内侧,剪切应力的最大值在 B 部的内侧发生。 A 部分内侧的最大拉伸应力是弯曲力矩 M 和轴负荷 P 的拉伸应力的和,公式为 32M 4P o =心 - + - 兀cP nd2 D c = 二代入下列公式。 整理公式(13),得到 但是 K 3 为 这里 K3 是基于曲率的应力集中系数, 4c2-c-1 4c (c-1) (14) (15) 必=心+丄二旨丄 3 3 4c 2c(c-1) (16) B 部分的最大剪切应力,和半圆钩子相同代入公式( 11)。另外,其他形状的钩子也是同样的考虑方法。 35 欢迎您的下载, 资料仅供参考! 致力为企业和个人提供合同协议,策划案计划书,学习资料等等 打造全网一站式需求 36
1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,若需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
7. 本站不保证下载相关资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这一些下载相关资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。